Doepfer A-174-4は、ユーロラック・モジュラーシンセサイザー用の多機能な3Dジョイスティック・コントローラーです。従来のX軸・Y軸の操作に加え、スティック先端のノブを回転させることでZ軸のコントロールも可能にしています。合計3つの基本軸に加え、各軸の反転出力やジョイスティックのボタン操作によるゲート信号生成など、複雑なCV制御を直感的な操作で実現。ライブパフォーマンスにおけるダイナミックな音色変化や、スタジオでのリアルタイムなパラメーター変調に非常に適したモジュールです。