Doepfer A-173-1/2は、ユーロラック・システム内でマニュアル演奏や信号トリガーを可能にするマイクロ・キーボード・モジュール・セットです。1オクターブ分のボタンを備えた送信ユニット(A-173-1)と、それに対応する信号出力ユニット(A-173-2)の2つで構成されています。外部のMIDIキーボードを接続することなく、手元でゲート信号やCV信号を直接生成できるため、パッチの動作確認やライブパフォーマンスでのリアルタイムな演出に非常に便利です。省スペースながら、モジュラーシンセの操作性を大きく広げるツールです。